L'autobiografia di un Yogi di Paramahansa Yogananda racconta la vita di Yogananda in India, la sua ricerca spirituale e gli incontri con influenti yogi. La narrazione descrive la formazione di Yogananda sotto il suo guru, Swami Sri Yukteswar, ed esplora i principi del Kriya Yoga, la meditazione e l'auto-realizzazione. Il libro descrive anche il viaggio di Yogananda negli Stati Uniti, dove ha fondato la Self-Realization Fellowship (SRF) per diffondere gli insegnamenti dello yoga.

Nel corso del testo, Yogananda presenta racconti di eventi miracolosi, esperienze spirituali e interazioni con figure notevoli come Mahatma Gandhi e Rabindranath Tagore.